(1)曲轴连杆式柱塞液压马达的工作原弹如图2-81所示，在壳体1的圆周上均布有五只（或七只）柱塞缸，柱塞2的底部通过球铰与连杆3连接在一起，连杆的端部是一个圆柱面，与偏心轴（曲轴）4的偏心圆柱面相配合，配油轴（配油阀）和曲轴4连接在一起，并同时转动。
配油轴在旋转过程中，通过轴向通道将压力油分配宄到相应的柱塞缸，例如图中为缸Ⅳ与缸V进高压油的情形。有高压渊油的柱塞所产生的液压力F分别分解为分力F4与Fs通过连杆3传专递到曲轴的偏心圆上。F4与Fs的作用方向是沿着连杆中心线，，指向偏心圆的圆心01，每个力均可分解成两个力。例如F4可分解成N4和丁4[见图2-81( e)]，N4为沿着曲轴旋转中心O与，1）偏心圆圆心01的连线O01的法向力，T4为垂直于连线的切向力。。T4力对曲轴中心O产生扭矩，推动曲轴逆时针方向转动。Fs- s也同样可分解成丁5（切向力），使曲轴逆时针方向旋转。轴的转动动带动配油轴旋转，图2-81(b)为转过90。时，为V、l Ⅱ三个缸进高压油；图2-81(c)为转过180。时，Ⅱ、Ⅲ两个缸进高压油；图2-81(d)为转过270。时，Ⅲ、Ⅳ两个缸进压力油，转到360。时，又为图2-81(a)如此循环。
缸体每转一转，每个柱塞往复移动x次。由于x和z不等，所以任一瞬时总有一部分柱塞处于进油区段，使缸体转动。由于马作用的次数多，并可设置较多的柱塞（还可制成双排、三排柱塞结构），所以排量大、尺寸小。当马达的进、回油口互换时，马达反转。
(2)齿轮泵变量径向柱塞马达的工作原理
如果在上述马达中，偏心值做成可以改变的，则成了变量马达，通过改变偏心轮的偏心距实现变排量。图2-82所示是转动偏心套的变量原理。图中O为曲轴旋转中心，Ol为固定偏心轮中心，02为可以转动的偏心套外圆中心。图示是偏心距最大e位置，马达排量最大，为低速大转矩工况。偏心套通过特殊机械转动1 80。，02转至02t位置，偏心距最小，马达排量最小，为高速小转矩工况。
图2-83给出了径向移动偏心套的变量结构。在配流壳体和缸体间增设变量滑环4，其间用螺钉固结一起。曲轴的偏心轮部分设置大、小活塞腔。控制油液由变量滑环引入，进入小活塞腔，推动小活塞2顶着偏心环3至最大偏心距位置，此时马达排量最大；当控制油抽推动大活塞1顶着偏心套移动到最小偏心距时，马达排量最小。适当设计大小活塞的行程，可以得到不同偏心距的马达。
(3)多作用内曲线液压马达的工作原理如图2-84所示，柱塞3装在转子4内，柱塞上的滚子（或钢球）2沿定子内曲面（导轨）滚动，定子的内表面做成多F曲线式，图中为四段重复曲线，多的可以是十几段，转子在每转中，柱塞来回往复多次，作用的次数和定子内曲线重复的次数一样。柱塞作往复运动时靠配油轴5配油，配油轴是固定不动的，配油轴上的轴向孔a、b和油马达的进出油口相通。
当压力油从a进入柱塞3下腔时，柱塞3向上产生液压力将其分为切向力T和法向力N，法向力使滚子压向定子内曲面，切向力产生一带动转子4的旋转力，此力T乘以OA (R)便为产生的力矩的大小。图中有两个柱塞产生这种力矩，共同产生油马达输出扭矩。